Bagaimana cara melakukan pengiraan tanah oleh ppk drone fotografi?

Bagaimana cara melakukan pengiraan tanah oleh ppk drone fotografi?

Projek penggalian tanah hampir terlibat dalam pengiraan kerja tanah. Jumlah batu bumi ditentukan oleh kualiti ekspresi medan. Melalui drone dengan beban emas F2 GPS ppk kit, ia menghasilkan ekspresi topografi, beban kerja kecil, automasi perisian yang tinggi, ketepatan pengiraan yang boleh dipercayai, dan hasil pengiraan adalah tertakluk kepada kaedah tinjauan dan pengiraan kaedah. Hasilnya digunakan dalam pengiraan kesetaraan dalam dua jepit, dan hasilnya boleh dipercayai dan mempunyai kesan visual.

1. Kaedah Pengiraan Kerja dengan Ketepatan Tinggi PPK Drone Fotografi

1. 1 ppk teknologi tinjauan fotografi drone

Tinjauan fotografi boleh mendapatkan model DSM permukaan digital yang tinggi dan tinggi resolusi, yang sepenuhnya menyatakan ponor rupa bumi, secara serentak mengeluarkan data imej fotografi positif dengan maklumat kedudukan spatial. Ia boleh diukur dalam data imej. Drone ini dilengkapi dengan kit PPK, akan mempunyai ciri-ciri seperti tindakan yang tepat, fleksibel, cepat, ekonomi, dan lain-lain, UAV PPK dengan cepat & cekap mendapatkan imej resolusi tinggi yang berkualiti tinggi.

Teknik tinjauan fotografi biasanya termasuk kandungan utama seperti prapreatment imej, gabungan rangkaian serantau, pemadanan pelbagai pandangan, generasi DSM, pembetulan insiden sebenar, pemodelan tiga dimensi.

Gabungan pelbagai pandangan. Imej pelbagai pandangan bukan sahaja mengandungi data fotografi menegak, tetapi juga data fotografi yang cenderung, digabungkan dengan unsur-unsur kedudukan luaran pelbagai pandangan yang disediakan oleh sistem pos ppk cm emas, nama yang sama automatik dan kaedah rasuk web percuma dilakukan pada imej . Hasil pencocokan yang diperolehi.

Pemadanan Intensif Imej Multi-View. Perlawanan Imej adalah salah satu masalah asas tinjauan fotografi. Oleh itu, bagaimana untuk mempertimbangkan sepenuhnya maklumat yang berlebihan semasa proses yang sepadan, dengan cepat dan tepat memperoleh koordinat nama yang sama pada imej pelbagai pandangan, dan kemudian mendapatkan maklumat tiga dimensi objek tanah, yang merupakan kunci kepada imej pelbagai saluran padanan.

Penjanaan Model Permukaan Digital dan Pembetulan Imej Salah laku yang benar. Pencocokan intensif pandangan boleh mendapatkan Model Permukaan Digital Resolusi Tinggi (DSM) yang tinggi, yang sepenuhnya mengekspresikan ponor substrat medan. Tetapi terdapat perbezaan skala besar dalam imej kecondongan pelbagai sudut dan oklusi dan bayang-bayang yang serius, kesukaran baru adalah automatik mendapatkan DSM jika berdasarkan imej cenderung

1.2 Aliran Kerja untuk Kajian Fotografi Drone PPK

1.2. 1 pemerolehan data

Imej Permukaan Koleksi Segerak dan POS Ketepatan Tinggi dengan menggunakan DJI Phantom 4 Pro dengan kit emas F2 ppk.

1.2.2 Pemprosesan Data

Padankan imej geometri untuk mendapatkan awan titik jarang. Melalui algoritma yang sepadan, awan titik jarang disulitkan untuk mendapatkan awan titik padat, dan awan titik padat ditanam dan bertekstur untuk mendapatkan model 3D.

1.2.3 Output

Model 3D hingga produk 4D

Photoscan boleh sepenuhnya automatik data pemprosesan, menjadikan model 3D dilengkapi dengan koordinat terperinci oleh titik kawalan sebenar yang diberikan. Dan berdasarkan model 3D sebenar ketepatan yang tinggi, ia dapat menghasilkan hasil tinjauan seperti DSM, DOM, DLG, dan lain -lain. Lihat sebagai langkah operasi berikut dalam Rajah 1.

1.3 Pengiraan Kerja Bumi oleh DEM

Kunci pengiraan kerja tanah adalah dengan tepat mengekspresikan bentuk tanah rupa bumi yang asal dan pasca-excavation. Melalui analisis spatial fungsi dan analisis superposisi yang berdasarkan DEM, arcGIS dapat menganalisis model topografi sebelum dan selepas penggalian, ArcGIS dapat memberikan kuantiti kerja tanah akhir dengan mengira Jumlah pad melalui modul analisis statistiknya.

Perisian ArcGIS mengira bersamaan dengan menggunakan data raster. Struktur data raster adalah mudah, sangat bermanfaat untuk operasi komputer dan pemprosesan, adalah format data asas ruang yang GIS biasa digunakan. Analisis spatial berdasarkan data raster adalah asas untuk analisis spatial GIS. Ruang data grid ArcGIS (Modul Analisis) menyediakan alat yang sah yang mudah untuk melakukan pengiraan ekuiti lantai. Dengan mencondongkan tinjauan fotografi, data pra-permukaan dan data gridisasi data permukaan kemudian diperolehi, dan dua data grid dikira, dan perbezaannya adalah ketinggian pengisian (penggalian) titik grid.

1. 3.1 Penyediaan Data

Sediakan penggalian DEM dan selepas penggambaran Dem oleh Kajian Fotografi Tilt, atau Dem yang dihasilkan oleh Data Reka Bentuk

1. 3. 2 Pemprosesan Data

Semak konsistensi sistem koordinat data untuk memastikan bahawa dua data mempunyai sistem koordinat yang sama dan sistem ketinggian, sistem koordinat harus menjadi sistem koordinat pesawat gaussian

1. 3. 3 Pengiraan Kerja Bumi

Kirakan lantai dengan alat penganalisis 3D → permukaan raster → alat pengisi. Rajah 2 dipilih dalam tetingkap dialog untuk memasukkan dua data DEM, dan grid output adalah lokasi penyimpanan data DEM dalam penggalian terakhir yang diekstrak atau julat backfilling.

Rajah 2 dialog mengenai alat pengisian ArcGIS

1.3. 4 Statistik Kerja Bumi

Menurut data DEM akhir dari penggalian yang diekstrak atau julat backfilling, ArcGIS boleh menjadi kuantiti statistik pengisi persegi oleh fungsi statistiknya.

Kes pengiraan kerja tanah mengenai drone ppk dalam tinjauan fotografi kecondongan

Mengambil lombong terbuka sebagai contoh, diperlukan untuk mengira jumlah tempoh perlombongan. Menggunakan dron DJI yang dilengkapi dengan PPK sebagai platform pemerolehan data untuk mendapatkan dua data DEM, perisian ArcGIS mengira kerja tanahnya, dan hasilnya dibandingkan dengan data tinjauan sebenar.

2.1 Penyediaan Data

Data foto udara diperoleh dengan perancangan laluan, titik kawalan darat

Tinjauan, fotografi udara, dan lain -lain dengan menyelaraskan foto, menubuhkan titik padat, menghasilkan grid dan proses lain untuk mengeksport data DEM dengan menggunakan perisian Photoscan.

2.2 Pengiraan Bumi dan Statistik Data

Kirakan kerja tanah dengan alat penganalisis 3D → permukaan raster → alat pengisi. Grid output adalah DEM dalam penggalian terakhir yang diekstrak atau backfilling. Isi kawasan penggalian dengan tag warna yang berbeza.

2.3 Pengiraan Kerja Bumi untuk Visualisasi 3D

Dengan data DEM, paparan 3D dilakukan di arcscene, yang secara langsung ditunjukkan dalam kedudukan pelocok, dan memberikan kesan perubahan intuitif. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 6. Model permukaan tiga dimensi (DSM) boleh diperolehi dalam arcscene oleh data orthophoto orthophoto yang ditumpukan dan data DEM. Maklumat Terrain Berkaitan Lain -lain. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 7.

Rajah 7 paparan 3D dan paparan pertanyaan mana -mana titik

3.4 Perbandingan hasil tinjauan

Perbandingan oleh pengiraan data tinjauan RTK dan data tinjauan kecondongan, nisbah perbezaan mengenai penggalian adalah 0. 04, yang pada dasarnya konsisten dengan tinjauan RTK. Nisbah perbezaan untuk persegi mengisi adalah besar, dan sebabnya disebabkan oleh kesilapan tinjauan. Teori perlombongan lombong terbuka harus digali, dan pengisian harus sifar. Data pengisian yang diperolehi oleh hasil pengiraan harus disebabkan oleh ralat pengukuran. Oleh kerana kehadiran kesilapan pengukuran, dua data pengukuran adalah berbeza daripada hasil topografi yang sama. Oleh itu, perbezaan antara persegi mengisi dalam contoh ini tidak mempunyai kepentingan rujukan. Kaedah pengiraan nisbah perbezaan adalah seperti berikut:

Berakhir

Penyelesaian mengenai drone PPK emas yang digabungkan dengan perisian ArcGIS untuk mengira kerja tanah, ketepatan boleh dipercayai, beban kerja luaran adalah kecil, tahap automasi dalaman adalah tinggi. Ia bukan sahaja boleh menawarkan paparan 3D tetapi juga boleh melakukan pelaksanaan, pertanyaan dan fungsi lain